时代超群CM36常见问题及排除（wgb）

  系统连接   1).系统供电  本系统可用双电源或单电源：DC24V/1A,DC24V/1A。 接入前注意电压值，接线端不能接错(人为损坏，不保修)。 当系统电源不能作为步进驱动器的供电电源。

 2).系统与驱动器的连接，  对于差分信号的驱动器，系统脉冲接驱动器的脉冲负，系统方向接驱动器的方向负。驱动器的脉冲正 和方向正接系统的Vcc。 对于共阳极的驱动器，系统脉冲接驱动器的脉冲，系统方向接驱动器的方向，驱动器的共阳端接系统 的Vcc。 

 3).输入的连接  与24V地(-24V)接通有信号(1)，否则为断开(0)。输入信号的公共端是24V地(-24V)。 

 4).输出的连接  输出接负载线圈的一端，负载线圈的另一端接+24V。所以输出的公共端是+24V。 如果输出接到了+24V则将损坏系统输出口(人为损坏，不保修)。 M01-M32不同于输出口号，需要在“IO设置”下的“设出”中设置。

 5).手脉连接  手脉信号和供电必须是24V的，手脉的A(或A-)和B(B-)接系统的高速输入23和24 当有倍率选择时，可只接入×10和×100(两信号全无为×1)，在“IO设置”下的“设入2”中设置。 当有轴选择时，每个需要操作的轴均需接入一个输入，在“IO设置”下的“设入2”中设置。

 6).手持盒  占用5个输入口，可按顺序接到输入口上，在“IO设置”下的“设入2”中设置。 按说明书写一个不超过28键的按键定义文件，拷贝到U盘并读入的系统，并选中“外手持盒有效”。

  跳转与标号  标号是程序行的标记(****性)。不同于行号。 跳转指令中有一个N字段，后面需要给定所跳到的标号，除“测位跳转”外(可为自跳转，等信号)其 余跳转指令均不能为0。****只能为99，不能重复。 主程序调用的“外程序”是另一套标号，与主程序无关。

  段间平滑  只为特殊使用场合设定的功能，即在此状态下，需要对程序数据进行预处理，且尽量使用增量运动， 当有旋转轴时，计算的****坐标和实际坐标不符，将产生不正常运动。 此功能只适于小线段且拐角小于30的程序段。 绝大多数用户不要使用此功能。

 程序的保存  本系统程序保存使用的是Flash，一般删除+保存次数为10000次，请不要频繁保存或删除程序。 当某程序区已不能保存时，请使用其它的区域保存。最多可保存56个程序(即56个区域)。