驱动器参数：
连续输出电流：最小值：0A ****值6A
输入电源电压：最小值：+24Vdc ****值：+80 Vdc
机器安装尺寸：
所有端口接线定义：
1、电机和电源输入端口：
2、编码器 信号输入端口
3、控制信号端口
报警 报警 代码一览表：
