客户有用两个开关来控制正反转的需求，以下为解决方法：

假设正转开关接在输入口1，反转开关接在输入口2，正转开关通了之后，电机正转10圈，反转开关通电机反转10圈，驱动器细分为1000，程序如下：

N01 判断跳转 标号：1 输入口：1 条件：通 目的标号：4

N02 判断跳转 标号：2 输入口：2 条件：通 目的标号：6

N03 ****跳转 标号：3 目的标号：1

N04 相对运动 标号：4 X：10 F：300

N05 ****跳转 标号：5 目的标号：1
N06 相对运动 标号：6 X：-10 F：300
N07 ****跳转 标号：7 目的标号：1

N08 结束 标号：8

N01~N03为检测输入口1、2通断，若1通则会跳到N04进行正转，若2通则会跳到N06进行反转，N04和N06的后面加的****跳转是为了正转或反转运行完毕之后继续检测输入口1、2的通断，N04和N06的X值是位移，F值是转速，可根据自己的需求更改。