有时候电机会发生失步，下面是失步的几个解决方法：

1、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。

2、确认伺服马达接收脉冲数与上位机发送的脉冲数是否一致，若有多出来的，可能存在干扰现象，检查控制柜布线，强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。

3、如果伺服电机有搭配减速机，可用手转负载部分，试探减速机输出轴是否有转动，确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配，负载停止时会有震荡和抖动。

4、检查伺服驱动的刚性增益是否有提高，还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。

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