伺服电机带电时就发出”嗡嗡嗡”的响声，震动感大，哪里坏了 把伺服电机从机床上拆下来，试一下。如果不震动是机床的机械问题。如果还是震荡是电机或伺服问题。可先把伺服增益设定为标准值后重新试一下。

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？

① 伺服配线：
　　a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
　　b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
　　c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
　　a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
　　b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
　　c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
　　d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：
　　a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
　　b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

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