大家在使用我司SD300伺服时偶尔会出现一些常见现象，下面给大家总结一下比较多的状况和破解方案。

1、无法修改P002参数。

外部使能拆下CN1控制头； 内部使能 Pr098=0； Pr100=-1时改成Pr100=1，保存并断电重启； RUN指示灯不亮或

最左位小数点不亮，表示没有使能。 b.Pr000=316, E或enter键确认； C.修改Pr002，与电机表格对应的值并确认； d.进入''EE''组参数， 找到"E-DEF"，长按''E''或''Enter''3秒，出现''donE''； e.断电完全无显示后重启，恢复出厂成功，设置电机代码成功

2、上使能后异响、跳动。

a.检查Pr002 电机代码与电机是否对应，重设电机代码并恢复出厂值。 b.Pr005适当减小看是否有效； c.Pr087适当减小： Pr087=751时改为Pr087=451 Pr087=451时改为Pr087=300

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