时代超群磁编伺服适合工控简单的位置控制,振动比较大的场合,不适合画圆弧等场合。图为一款60伺服,电机功率400W,转速3000转 磁编伺服参数尺寸表如下: 尺寸图如下: 这款套装使能调节方式如下: pr098=1,强制使能,可外接控制器进行电机控制。电机上电具有自锁力 调整以后必须执行保存指令EE-SET,才能对参数进行保存。 同理,电子齿轮比调节PR29和PR30,默认值都是1,也就是一万个脉冲转一圈 那么如果客户想1000个脉冲转一圈怎么调节呢? 首相PR29=10000, PR30=1000(想多少个脉冲转一圈就写多少),然后我们对数值进行月份,PR29=10, PR30=1,这样就调好电子齿轮了。注意修改以后一定要执行EE-SET保存
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