发现电机不转动，首先看接线有没有问题，包括控制回路和主回路，再判断机械机构有没有卡死的地方，甚至看一看空载的时候会不会转动。而在调试变频器控制的变频电机时，需要检查接线及变频器控制参数。按照这个思路，在伺服驱动器没有报警提示的情况下，伺服电机不转动，举例通过脉冲序列位置指令来控制机器的位置，即位置控制模式。那么我们需要检查的流程如下：

1、接线

包括驱动器侧电机接口、输入输出信号接线、安全信号的连接、与其它连接器的连接等。有些品牌的驱动器在上电后，可以检查某些接线是否正确，并在驱动器显示器上显示报警代码，可以根据报警代码查找接线问题；还有一些接线错误，驱动器上不会有任何警告和报警，就要认真对着接线图检查了。

2、 驱动器参数

包括模式选择，如果我们是发脉冲的，就改成位置模式，模拟电压调速的，就改成速度模式。其次是使能参数，有没有上使能，如果用手能拧动轴的话，说明使能参数没有改。最后是电机代码，电机代码是否正确。

3. 程序控制有没有问题

排查完外围接线和参数设置问题后，最后检查程序控制有没有问题。包括定位模块的脉冲频率给定、限位开关、起始地址、通信参数设置等。

通上上面三步，基本上就可以解决不转的问题，欢迎交流！

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