点动(JOG)运行

先给驱动器上电，确认没有报警和任何异常情况后，伺服使能(SON)ON，RUN指示灯点亮，这时电机激励，处于零速状态。

在辅助功能中，选择点动运行“R-Jo”，按Enter键进入点动(JOG)运行方式。点动提示符是“」”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供。按下▲键并保持，电机按JOG速度正转(CCW)运行，松开按键，电机停转，保持零速;按▼键并保持，电机按JOG速度反转(CW)运行，松开按键，电机停转，保持零速。

注:JOG速度由参数P-076设置(单位是r/min)，伺服使能由外部开关量控制或由参数P-098控制(设为1驱动器内部强制使能，设为0不使能)。