驱动键盘调速

先给驱动器上电，确认没有报警和任何异常情况后，伺服使能(SON)ON，RUN 指示灯点亮，这时电机激励，处于零速状态。

在辅助功能中，选择键盘调速“R-5r  ”，按 Enter|键进入键盘调速方式。键盘调速提示符是“r.”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供。用▲、▼键改变速度指令，电机按给定的速度运行。正数表示正转(CCW)，负数表示反转(CW)，最小给定速度是0.1r/min。

注:键盘调速需要将控制模式设置为速度控制方式，即设置参数P-004为1(断电重启生效);伺服使能由外部开关量控制或由参数P-098控制(设为1驱动器内部强制使能，设为0不使能)。

进入调试模式后，显示r0.0，正转按▲键，显示正数;反转按▼键，显示负数。