参数P-004,控制方式,设置值1,设为速度控制模式

参数P-025,速度指令来源,设置值0(缺省值)0或者1:内部多段速度<8个可选 P137~P144 设置>

P-060速度指令加速时间100(缺省值)按需要设置0~1000r/min的加速时间(单位:ms)

P-061速度指令减速时间100(缺省值)按需要设置1000~0r/min 的减速时间(单位:ms)

P-005速度环比例增益50(缺省值)要提高刚性，可适当调大P-005，每次调整量为5

P-006速度环积分时间常数20(缺省值)若负载惯量较大，可适当调大P-006，每次调整量为10

P-007转矩滤波时间常数25(缺省值)电机运行产生振动或噪音时，可适当调大，每次调整量为5

P-019速度检测滤波时间常数35(缺省值)电机运行产生振动或噪音时，可适当调大，每次调整量为5