伯朗特六轴机器人的抓取上下料应用伯

伯朗特1820A是一款六轴工业机器人，可应用于：焊接，搬运，码垛，上下料，喷涂，打磨，涂胶，等多种工作场景。

今天给大家介绍一下同时应用搬运和上下料的实例

由于要抓取成摞的铁板工作场景需要做定制的工装，需要一个简易的分张器和一个简易的定位工装，机器人的末端法兰盘需要安装一个吸盘夹具。

成摞的铁板需要放置在分张装置的位置，由于吸盘的吸力比较大放置一下吸取多张所以要用到分张装置，分张装置把一张铁板和其他的分离开，分张装置给机器人发送信号机器人进行抓取，机器人抓取到以后，放置在定位装置上进行定位（这样能保证每一次放到机器里的位置是一样的），定位完成机器人再次抓取，然后放置在现场的加工机器上。

由于机器里还有一个加工完成的工件需要去出来，所以机器人在放置的同时需要把加工好的工件在取出来，加工好的工件需要机器人放置在指定位置进行码垛。