众所周知，闭环步进电机是在步进电机上增加了编码器（1000P），实现了反馈功能，与此同时，也实现了高速运行。客户在使用闭环电机时，反应闭环步进驱动器报警ER-03，即位置超差，那什么是“位置超差”呢？就是闭环电机在运行中如果发生丢步，在编码器可以补偿的范围内，是可以进行补偿的，但是超过编码器的补偿范围那么驱动器就会报警“位置超差”了。

报警“位置超差”的原因有以下几种，可以根据情况逐一排查，消除报警：

1、编码器线/电机线是否正确接线、是否接线接触不实、是否走拖链线，接线问题是目前影响闭环电机驱动器报警的较为常见原因。

2、检查电机转速，电机转速是否超过了驱动器位置偏差上限值（P004默认4000，设置范围0-9999），通过设置P004参数可以取消报警（在位置补偿范围内），同时要根据电机的实际使用工况来来调整参数。根据不同的传动方式，所调的参数不同：

1）使用丝杆，调p004

2）使用皮带，调p004、P200=2，再调P104 P106参数调节刚性

3、选型问题，主要看用的什么电机、多少电压供电（是否电压不够或者电压供电不足）、控制器的加减速时间多长等

1）供电电压：42、57、60闭环电机可以用24V或者48V电压供电；86、110、130闭环大电机推荐使用60V交流供电；

2）加速时间过短或者负载过重，系统会报警，建议更换大电机

4、电机、驱动器的硬件问题，分别替换电机、驱动器以判断问题原因。

与步进电机相比，闭环步进电机在控制精度（带1000编码器）、转速、扭矩、过载能力及工作模式上有显著优势，时代超群旗下目前有多系列多规格闭环电机，42系列闭环电机、57/60系列闭环电机、86系列闭环电机、110/130系列闭环电机。目前以普遍应用于激光行业、医疗、实验设备自动化、包装、电子设备自动化等各种需要线性定位的场合。

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