参数缺省值恢复：

在发生以下情况时，请使用恢复缺省参数(出厂参数)功能:

参数被调乱，系统无法正常工作;

更换电机，新换电机与原配电机型号不同:

其他原因造成驱动器代码(参数P-001)和电机代码(参数P-002)不匹配。

恢复缺省参数的步骤如下:

1.先确定驱动器伺服使能(SON)处于 OFF 状态，修改密码(参数P-000)为385，检查电机厂家(参数 P-099)与电机代码(参数P-002)是否正确。若正确，执行步骤3,若不正确,执行步骤 

2:修改电机厂家与电机代码为需要的电机厂家及型号

3.进入参数管理，执行以下两种操作之一:(1)恢复部分参数缺省值

仅恢复与驱动器、电机相关的缺省参数，保留其他用户参数。执行参数管理中参数写入操作，本操作只有在密码为385(或316)、且修改了电机代码时才具有恢复缺省值功能，其他情况下，只有参数写入功能。

恢复所有参数为缺省值，用户修改过的参数也被恢复到出厂缺省值。执行参数管理中恢复缺省值操作。

关电源，再次上电，即可工作。