相比较开环步进电机而言，闭环步进电机速度快、精度高、具有反馈功能。如果电机在速度快的情况下发生丢步，在编码器补偿范围内，是可以进行补偿的，但是如果超过编码器的补偿范围那么驱动器就会报警-ER03-位置超差。点击查看“闭环驱动器ER03报警-位置超差”如何操作？

如果客户允许的超差范围较大，或者不想让系统做位置超差的检测，可以通过设置位置超差限定值-P004来实现：

通过上表可以知道：PN004这个值设定的越大，那么允许超差的范围则越大。如果想加大超差范围可以增加这个值来允许一定范围内的误差。

1）【推荐】P004=9999，调大位置超差限定值。

2）如果想驱动器不做位置超差检测、不报警，可以将P004=0；需要注意的是，P004=0，驱动器就没有了超差保护，存在失控的风险，需要客户谨慎设置。

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