电机通常有自己默认的运行方向即正转运行，如果想要改变电机的运行方向-反转运行，如何操作呢？今天就分别为大家讲解一下。

首先需要知道电机的正反转是由方向信号DIR来控制的；改变DIR信号即可改变电机的运行方向。下面我们按照不同的电机类型来为大家讲解一下

一、步进电机

1、通过控制器来控制驱动器方向信号，点击查询如何通过控制器改变电机方向。

2、【仅适用于开环步进电机】调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下：

对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。

对于三相电机，把电机的“U V W”三相相线，任意两根线对调一下就能实现。

点击查询如何调整接线改变步进电机运行方向。

二、闭环步进电机

1、通过控制器来控制驱动器方向信号。

2、通过闭环驱动器设置电机运行方向，以ZDM-2HA865为例，P002即电机方向参数，调整参数即可改变电机运行方式，点击查询如何通过闭环驱动器改变电机运行方向。注意：调整好该参数后一定要重启方可生效。

3、通过闭环驱动器拨码开关改变电机运行方式，以HBS57为例，改变摩玛开关SW5，即可改变电机方向。

三、无刷电机

1、通过控制信号端口V-和DR的短接、通断来控制电机运行方向。

2、通过改变电机与驱动器的线序，U\V对调；HU\HW对调来改变电机运行方向。

四、伺服电机

通过设置方向参数即可改变运行方向，具体如下：

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