电磁制动器(保持制动器、失电制动器)用于锁住与电机相连的垂直或倾斜工作台,小防止何服电源失去后工作台跌落。实现这个功能，需选购带制动器的电机。制动器只能用来保持工作台，绝不能用于减速和停止机器运动. 电磁制动器参数 电磁制动器有关参数: 电磁制动器使用 下图是制动器接线图，驱动器的制动释放信号BRK连接继电器线圈，继电器触点连接制动器电源。制动器电源由用户提供，并且具有足够容量。建议安装浪涌吸收器来抑制继电器通/断动作造成的浪涌电压。也可用二极管作浪涌吸收器,要注意会造成少许制动延时。电机停稳后静止后(速度小于P-165)伺服 OFF，这时电机继续通电以保持位置，制动器从释放到制动，稳定一段时间后(时间由参数P-166 确定)，除电机供电。 电机在运行中(速度大于 P-165)伺服OFF,这时电机电流切断,制动器继续呈释放状态,延时一段时间后，制动器制动。这是为了使电机从高速旋转状态减速为低速后，再使机械制动器动作，避免损坏制动器。延时时间是参数P-167或电机速度减速到参数P-168的速度所需时间，取两者中的最小值。 P-169:当系统从不使能状态变化到使能状态时，定义电机电流开通到电磁制动器松开(DO 输出端子 BRK ON)的延时时间。 
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