转矩控制模式(快速调试)

例:EC-XP100伺服驱动器，适配110ST-M06020伺服电机(转矩控制)

1:通电后(Pow)绿色指示灯亮，测量电源端子R、S、T之间三相220V电压，确保电源正常:

2:确定转矩模拟量差分输入或单端输入接线正确;

3:暂不接通伺服使能信号，查看有无报警，若无报警则工作正常，可进行下一步:

4:开始适配电机控制参数:

a)、进入参数修改模式“P-”,修改操作密码(参数P-000)为385,再修改电机厂家(参数 P-099)与电机代码(参数P-002)为需要的电机型号，本例P-002设为37:

b)、进入参数管理模式“E-”，执行恢复缺省值操作如下图所示(必须断电生效)操作成功后关闭电源:

c)、重新上电后，设置速度控制的几个关键参数(如表8.3所示)，然后菜单切换至“E-5Eと”长按Entei键3秒执行参数保存操作,保存成功后断电重启,确定无误后上位机可给出外部使能信号SON(或内部使能:P-098设为1)，(Run)绿灯亮后可进行模拟量自动调零操作，给出模拟量指令，观察电机运行效果，可适当修改增益调整运行特性。