P000

操作密码范围0~9999缺省值315适用ALL，分级管理参数，可以保证参数不会被误修改。

一些特别的操作需要设置合适的密码。

P-001驱动器代码、P-002电机代码、P-099电机厂家代码，修改时需将P-000设为385(或316)，否则修改无效

P001

驱动器代码，当前使用的驱动器型号。出厂已设置好，用户不能修改。1:L20(220V，1.0kW)2:L30(220V，1.5kW、3:L40(220V，2.5kW)

P002

电机代码，当前使用的电机型号，请根据实际使用的电机型号设置。参数意义参见 7.2章节电机适配表。当更换不同种类电机时，需要修改本参数，

P003

软件版本号，不能修改。

P004

参数意义:

0位置控制模式:   1:速度控制模式;  2:转矩控制模式:

3:位置速度模式:   4:位置/转矩模式; 5:速度/转矩模式;