在转矩模式下，控制电机速度的基本原理是将转矩需求转换为相应的电流输出，通过控制电机的电流来实现转速控制。以下是一般的步骤和方法：

1. 设定转矩需求：根据应用需求，设定所需的电机转矩。转矩可以通过设定给定的转矩值或设定所需的速度，进而转换为转矩需求。

2. 转矩控制回路：在变频器中，选择合适的控制方式和参数，设置转矩控制回路。这通常涉及设置合适的闭环转矩控制参数，如比例增益、积分时间和微分时间。

3. 转矩-电流转换：根据设定的转矩需求，变频器使用矢量控制算法将转矩需求转换为相应的电流输出。这个过程通过调节变频器输出电流来控制电机的转矩。

4. 转矩-电流闭环控制：在矢量控制中，电机的电流测量值与设定的转矩需求进行比较，并通过闭环反馈控制电流输出，以实现准确的转矩控制。这个闭环控制可以使用 PID 控制器来调节输出电流，使其能够满足设定的转矩需求。

5. 转矩-转速反馈：为了实现速度控制，在矢量控制中通常需要使用转速反馈。这可以通过编码器或传感器来获取电机的实时转速，并与设定的目标转速进行比较。

6. 转速控制回路：根据转速反馈和设定的目标转速，使用合适的转速控制回路（通常也是闭环控制），调节输出电压和频率，以控制电机的转速。

通过以上的步骤和控制方法，变频器可以实现转矩模式下的电机转速控制。需要根据具体的变频器型号和配置，以及对应的控制参数和调节方法来进行具体操作。

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