一、确定接线正确

电源端子R/S/T 和电机动力端子U/V/W，不可接反，不可有松动的现象:

L系列输入电压必须是三相或单相220V;

检查CN2端子内+5V电源是否正确，极性不可接反:

电机连接电缆有无短路，必须可靠接地;

检查指令线缆和电机编码器线缆，必须可靠连接:

同一台电机接线一定要对应同一台驱动器。

二、确定通电顺序

①XP100系列伺服驱动器的强电及控制电采用一体化设计,上电时强电和控制电同时开通，关闭电源时内部强电先切断，显示及控制电路延时放电几秒后自动断电请耐心等待;

②若配带电磁制动器(抱闸)的伺服电机，其制动器不由同服驱动器控制，请务必保证在伺服使能后0.5秒以上再给制动器通电(抱闸释放)，方可保证设备安全性及位置精度:

③为了顺利使用伺服驱动器，请仔细阅读下面的时序图