上图为客户订购的一套一体式步进电机，电机才用的是39步进电机，机身长度是26MM，搭配的是时代超群ZD-M42S一体是步进电机驱动器。两者是组装到一起，也可以分开使用，配套的是CM35D单轴控制器。
ZD-M42S两相步进电机驱动模块高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔离，抗高频干扰能力强;安装在电机背面，减少占用空间;****输入电压：DC32V(峰值);整步、二细分、四细分、十六细分、32细分、六十四细分、一百二十八细分可调;过热自动关断输出保护;输出电流可选：0A-1.8A;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能;可搭配42以下两相步进电机。 ZD-M42S(128细分款) 
如果是1细分的时候，这时候电机是360/1.8°步距角=200个脉冲转一圈
如果是2细分的时候，就是2*200=400个脉冲转一圈 如果是4细分的时候，就是4*200=800个脉冲转一圈 此时你控制器（PLC,单片机）的脉冲数量就决定了电机走的圈数。 关于电机转速快慢调节 脉冲频率的快慢决定了电机的转速快慢，1细分的时候是200个脉冲转一圈，如果客户想1秒钟电机转一圈的话，客户控制器如果是以S（秒）为单位的话，那么脉冲频率的值就写200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的话，那么脉冲频率就写200/4=50HZ就可以了。 同样的脉冲频率，驱动细分选的越大，速度越慢，细分选的越小速度越快 注意：电机的话不要脉冲频率调的太快，如果太快电机反应不过来就会出现抖动的情况。另外电机抖动还有的原因是相线接错了。
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