厨具不锈钢制造业，改装前人工操作上下料激光切割，采用1820A机器人代替人工取料，机器人臂展1800mm负载20kg，机器人工作用到码垛取料工艺逐一递减取料方式，允许放料信号慢速放料到放料点，靠近定位点完成离开，升到机床上方安全位置等待激光切割工作，切割10秒左右完成，4路电磁阀吸盘夹手取料，机床退到原点安全位置机械手下放取料。放切割料用到码垛工艺递增方式，到固定点放料，放置切割外框用到码垛工艺递增方式，放料快速离开取料依次循环。

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BRTIRUS1820A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其负载可达20kg，拥有1800mm臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，再高速运动状态下能够在狭小空间内灵活作业，满足柔性化生产需求。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用注塑机500T-1300T。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1850

重复定位精度(mm)：±0.05

****负载(kg)：20

电源容量(kVA)：5.87

重量(kg)：约230