伺服电机电机线/编码器线 /信号线的接线讲解-WYF

U.V.W电机连接线讲解：

（1）电机线4根分别为U(棕色）.V（蓝色）.W（黑色）.PE（黄绿双色）

（2）电机线U.V.W.PE一定要对应驱动器上分别接好。如果U.V.W相序接错会导致电机运行不正常。PE接错会导致电机烧坏或导致电击危险。

编码器线讲解:

（1）编码器线一般为厂家配备，无需自行焊接。

（2）编码器线插上驱动器CN2端口后把旁边两颗螺丝锁紧就可以了。

CN1控制线讲解：

（1）控制线需要哪些功能可要求厂家焊接配备，也可自行焊接。

（2）控制线需注意5V与24V信号的区分如果你用的是5V信号而控制线焊接的是24V那么会导致驱动器内部器件烧坏，24V信号用5V控制线同理。

（3）如果脉冲信号为5V控制线是24V的可把控制线拆开，找到针脚8号和9号分别焊接上2K电阻也可正常使用。24V信号用5V控制线同理。2K电阻出厂时 会和接线端子一起配备装在配件袋子里

CN1常用脚位定义：

31号脚位：输入24V电源；例如需要使用DI1-DI6输入信号，31号脚需要接到开关电 源24V上，否则输入就会没电。就是说DI1-DI6需要外部提供24V电源

16号脚位：伺服使能（DI1）；这个脚位焊上之后由外部提供使能，DI1有信号后驱 动器自动上使能。

39号脚位：24V脉冲信号;

38号脚位：24V方向信号;

 25号脚位：5V脉冲信号；

24号脚位：5V方向信号；

 9号脚位：脉冲信号负极；

 8号脚位：方向信号负极； 脉冲+，方向+分别接38号和39号脚位上时控制线为 24V。 脉冲+，方向+分别接24号和25号脚位上时控制线为5V。

控制线是24V还是5V由24.25.38.39号脚位定义。