伯朗特2110A机型折弯应用介绍

伯朗特2110A是一款通用型机器人，臂展2100mm负载10KG

下面介绍一下2110A的折弯工艺的应用及介绍

首先需要准备一台2110A机器人，一台折弯机，一套定制的吸盘夹手，和一个定位工装。

准备好以后，需要把吸盘夹手安装到机器人的末端法兰盘连接好气管通过一个电磁阀把气管和机器人的IO模块进行连接，机器人控制吸盘的启停。在把折弯机的启动停止开关通过接线连接到机器人的IO模块，让机器人控制折弯机的启停。

都连接好后开始给机器人编程实现折弯自动化，首先机器人移动到取料位置，吸盘打开吸住物料，然后移动机器人到定位工装的位置关闭吸盘工件落到定位工装自动定位，定位完成机器人到定位工装打开吸盘吸住工件，然后移动到折弯机上，机器人控制折弯机启动，开始折弯，折弯完成停止折弯机，然后机器人移动到折弯完成的成品码放位置，关闭吸盘，机器人回到取件为止再次进行取料，到此整套折弯上下料工艺完成。

2110A机器人的产品详情及参数

BRTIRUS2110A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有 2100mm长臂展，负载可达 10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。 防护等级：手腕 IP54、本体 IP40。 精度高：重复定位精度 ±0.05mm。

项目范围最大速度手臂J1±155°110°/SJ2-90°(-140°, 下探可调)/+65°146°/SJ3-75°/+110°134°/S手腕J4±180°273°/SJ5±115°300°/SJ6±360°336°/S