伺服设置电机代码并恢复出厂-WYF

a. 参数Pr000改为316

b. 参数Pr002改为电机对应代码

c. 关掉使能（Pr098=0)或拆掉CN1插头，RUN灯灭表示无使能

d. 找到E-DEF长按确定键出现done断电无显示后重启，如图：

常见问题及处理方法:

1:无法修改Pr002参数，恢复出厂时“Error”:

a. 断掉使能：外部使能拆下CN1控制头； 内部使能 Pr098=0； Pr100=-1时改成Pr100=1，保存并断电重启； RUN指示灯不亮或最左位小数点不亮，表示没有使能。

b.Pr000=316, E或enter键确认； 

C.修改Pr002，与电机表格对应的值并确认； 

d.进入''EE''组参数，找到"E-DEF"，长按''E''或''Enter''3秒，出现''donE''； 

e.断电完全无显示后重启，恢复出厂成功，设置电机代码成功。

2:伺服给使能时电机异响，抖动，声音大，跳动：

a.检查Pr002 电机代码与电机是否对应，重设电机代码并恢复出厂值。 

b.Pr005适当减小看是否有效；

c.Pr087适当减小：Pr087=751时改为Pr087=451 Pr087=451   时改为Pr087=300