伺服电机驱动各类报警处理-WYF

各类报警：

1. 伺服上电显示“E9”“E10”“E32”

a. 检查编码器线缆是否完好，是否改动过，编码器线缆插头的插针是否接触良好，插头里 是否有水或杂质；

b. 编码器断线：查看d-cod---对应UVWZBA信号，转动电机轴，UVWBA不能同时为1或为0； 转动无变化说明信号不对；更换电机或编码器线；

c. 屏蔽报警：E9 Pr116=520 E10 Pr116=1032 E9,10 Pr116=1544 E32 Pr116=12 *** g.以上处理还报警，跟设备厂家协商更改配置; 运行还有其他的报警，说明编码器或编码器线有问题；

d. 新电机批量报警，电机需返厂检测；

2 伺服运行时报“E4”

a. 检查电机与电机代码是否匹配；

b. 速度调慢是否正常，电子齿轮比是否正确，转速是否超过电机额定转速；

c. 检查编码器线，电机线，特别是电机线是否有接触不良

d. 检查电机及机械连接负载是否卡死

e. Pr080位置超差检测范围参数加大

f. 以上检测正常，但运行还报警"E4",Pr093调大，默认100，调整到130--150再测试

g. 以上处理还报警，跟设备厂家协商更改配置

3 伺服运行时报“E6”

a. 检查电机与电机代码是否匹配；

b .检查U. V. W相序是否正确；

c.检查负载有没有卡死；

4 伺服运行时报“E11”

a. 动力线不接重新上电是否报"E11",如果还报警更换驱动器，不报警请检查动力线及电机；b .互换电机及驱动器判断问题所在；

5 伺服运行时报“E29”

a. 检查外部负载是否卡死；

b. 检查电机代码及Pr070/071;

6 驱动器启动时出现"E5"

a. 驱动器启动时出现"E5" 说明上位机发脉冲指令频率太快，超出电机响应能力，建议调大上位机加减速 时间，或者适当调大位置指令平滑时间Pr040，每次调整量为10；

b. 出电机响应能力，建议调大上位机加减速 时间，或者适当调大位置指令平滑时间Pr040，每次调整量为10；

7 驱动器启动时出现"E2""E14"

a. 若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单d7-I和d8-PI, 7.驱动器启动时出现"E2""E14" 观察电流的瞬时值和****值是 否超出驱动器和电机的允许范围，若超出范围，相应减小惯量加速度（速度模式：调大加 速时间Pr060和减速时间Pr061；位置模式：调大上位机控制器的加减速时间），使电流控 制在驱动和电机允许范围内，查看故障是否消失。

b. 检查电源电压是否过高；

c. 断电时间长一点再重新上电看还会不会报警；

d. P和BK处外置一个制动电阻；

e. 若以上方法无效请返厂检测；