伺服电机驱动器参数调整-WYF

1. 刚性参数：

当电机代码正确时电机异响或抖动时可调一下参数

Pr005:一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为90左右， 用斜齿改为100左右，可以上下加减5调整。

Pr005:一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为90左右， 用斜齿改为100左右，可以上下加减5调整。

Pr009:一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为80 用斜齿改为20左右，可以上下加减5调整。

Pr006:一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个

数值越大，一般建议设置在200-300左右。

Pr019:一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个

数值越大，一般建议设置在300左右。

电子齿轮比：

Pr029:电子齿轮比分子

Pr030:电子齿轮比分母

例如电机实际速度为500：

当电子齿轮比分子为2，分母为1，那么电机实际速度为1000；

当电子齿轮比分子为1，分母为2，那么电机实际速度为250；

当Pr029=10,Pr030=1时为原速度的10倍速

当Pr029=1,Pr030=10时为原速度的0.1倍速