P006参数详解

①速度调节器的积分时间常数，减小参数值，可减小速度控制误差，增加刚性，过小容易引起振动和噪声。

②设置为****值(1000)表示取消积分，速度调节器为P控制器。

P007参数详解

①转矩的低通滤波器，可抑制机械引起振动。

②数值越大，抑制振动效果越好，过大会造成响应变慢，可能引起振荡:数值越小，应变快，但受机械条件限制。

③负载惯量较小时，可设置较小数值，负载惯量较大时，可设置较大数值。

P025参数详解

①速度控制时，设置速度指令的来源。

②参数意义:

0:模拟量速度   1:内部多段速度<8个可选P137~P144>   2:模拟量+内部多段速度  3:脉冲速度/内部测试速度<P-020>具体含义如下:

0:模拟量速度指令，由模拟端口AS+、AS-输入。

1:内部速度指令，由DI输入的SP1、SP2、SP3 决定: