①转矩控制时，设置转矩指令的来源。

②参数意义:

0:模拟量转矩指令(无此功能)。

1:内部转矩指令，由 DI输入的 TRQ1、TRQ2 决定:

①位置控制时，设置位置指令的来源、动态电子齿轮应用模式。

②参数意义:

十位数字: 设置位置指令

0:外部脉冲 1:内部数字量

个位数字: 设置动态电子齿轮应用模式(详见4.23章节的说明)

0:禁止使用动态电子齿轮比切换，指令脉冲电子齿轮分子由 P029设置1:允许使用动态电子齿轮比切换,且指令脉冲电子齿轮分子由 D输入的 GEAR1决定

2:允许使用动态电子齿轮比切换,且指令脉冲电子齿轮分子由DI输入的GEAR1.GEAR2决定

①设定指令脉冲输入方式，参数意义:

0:脉冲十方向  1:正转/反转脉冲  2:正交脉冲

注:箭头表示计数沿，且参数设置为P036=0，P037-0时，指令脉冲输入框图

②参数修改后，必须保存，重新上电才有效。