伺服电机驱动使用中遇到的常见问题及处理方法-wyf

伺服给使能时有电流声：

a. 把参数Pr087减小，Pr087的值减小1/3，保存；例如Pr087=475则改为Pr087=330左右。

伺服用了一段时间后不工作，或只有一个反向：

查看"d2-cp"--"lo"--"****",有没有收到脉冲，为0或数值不变：

a. 检测脉冲，方向接线是否正确；

b. 上位机是PLC的，必须接24V的端口或串2K的电阻，脉冲，方向分开串;

 c.返厂检测；

伺服往返运动向一方向偏，重复定位向一个偏，上电有使能没发脉冲电机以一定速 度运行：

查看"d2-cp"--"lo"--"****",里面的值是否有变化， 查看“d9-fr”--"f**.*", 检查

a. 控制线的屏蔽线：1.有屏蔽两头都不接； 2.伺服接CN1外壳，上位机要接数字地（PLC接电源0V）； 3.系统屏蔽两头都需接，

b. Pr038加大(plc一般=6)，保存并重启；

 c.脉冲类型改成AB脉冲；

伺服电机抱闸没打开，抱闸易坏：

a. 抱闸线必须接中继，默认常开型，接线要正确；默认24v接中继线圈的正，D04接中继线圈 的负，公共点接开关电源的0V；

b. 抱闸不能做减速用；

伺服上电显示“SD3-**”“STARE”

a. 检测电源电压是否正常，与驱动上对应；

b. 只接电源，编码器，电机线都不接，重启看显示是否正常，如显示不正常返厂检测；

丝杆型负载出现抖动或噪音；

a. 检查电机代码；

b. 调整刚性，经验值：Pr005=95. Pr009=90;

斜齿，皮带，链条出现抖动或走走停停

a. 检查电机代码；

b. 调整刚性参数，经验值：Pr005=95. Pr006=300. (链条和皮带越长这个值越大）Pr009=20. Pr019=150.(链条和皮带越长这个值越大)

通讯MODBUS RTU注意事项

a. 标签尾缀带R的才带通讯

b. 接线要正确

c. Pr181. Pr182. Pr183.参数要设置正确保存断电重启生效；

d. 监控看一下d20-rE rE-11通讯字节数，如果为0通讯没有通上 rE-12通讯正确次数 rE-13通讯错误次数，此数值如果一直往上增加要检查通讯参数，与上位机要一致

e. 参数号就是通讯的地址；如：Pr137的通讯地址是十进制137

驱动器启用正反限位无效，出现“E7"

a. 参数Pr097=0；

b. 正反限位要设置正确DI端子功能码是3/4是低电平常闭信号，-3/-4是常开信号；

c. 出现”E7"Pr116改为136保存之后断电重启；

Pr098无法进入

a. 把Pr100改为-1；

b. 使用外部使能

高速运行时出现丢脉冲

a. 修改以下参数：Pr005=110 Pr006=100 Pr009=95 Pr021=50 Pr022=60 参数修改后如果电机出现异响或抖动可把Pr005,Pr009适当减小;

b.加减速时间加大；