电机测试好能正常运转后按【菜单】键进入主页面如图:按上下方向键移动光标到【系统参数】位置，按【确定】键进入设置页面，光标移动到【程序编辑】再按确定键进入。(主页->系统参数->程序编辑)

进入程序编辑页面后。(如右图所示)，进入后光标在序号位置按【右方向键】光标移动到【程序指令】位置 按上下方向键调出需要的功能指令，再按【右方向键】光标移动到【指令参数】，位置按上下左右键调好参数，再按【确定】键进黝谧设行保存保存同时光标自动跳到下一行。重复上述操作完成全部程序编辑输人。

如何运行编辑好的程序。编辑完成后，按【菜单】键返回到主页，按【上下方向】键移动光标到【自动运行】位置按【确定】键进人。进入到自动运行页面后一般需要先按一下【复位】键，复位一下程序。(注意这里的复位是程序复位，不是电机复位。)然后再按一下【运行】键，运行程序。(再次注意这里的运行的是程序运行，程序运行不代表电机转动，这点一定要搞清楚的。)