ZDM-3722驱动器报警ERR 4为位置超差报警，也就是我们常说的丢步报警

分两种情况

第一种情况：接通电源时出现：

1 编码器零点偏移。 需要重新调整编码器零点

2 编码器故障。 需要检查线序是否正确，有没有虚焊，尤其是有延长线的，要去掉延长线用电机初试线做测试，在延长

3 电路板故障。建议返厂维修处理

第二种情况：电机运行中出现：

1 设定位置超差的检测范围太小。

2 位置比例增益太小。

3 转矩不足。

4 脉冲指令频率太高。降低速度

解决办法：检查PA-17（位置超差检查范围）的参数是否设定过低，检查PA-9（位置环比例增益）的参数是否设定太低，如此两项的参数数值太低，需加大PA-9，PA-17的参数设定.检查负载惯量比PA-63（负载惯量比）可以稍微加大此参数。检查输入脉冲指令频率是否太高，需降低脉冲指令频率。重新调整编码器零点。如以上的故障排除，问题还是依然存在则建议返厂维修处理。

ZDM-3722驱动器是基于DSP控制的开环三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP高性能电机控制芯片和三相逆变驱动模块结合在一起所构成的新一代全数字式步进电机驱动器。驱动电压为AC60V-270V，适配电流在7A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。

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