1、直流无刷电机选型首先需要考虑电机方面的要求：

    ①、直流无刷电机的功率：****需要多少瓦

    ②、直流无刷电机的转速：最快要转到多少转/分钟

    ③、直流无刷电机的电压：将会使用多少伏电压来驱动电机

    ④、直流无刷电机的尺寸：直径要多大,电机要多长,轴径需要什么样的尺寸

    ⑤、直流无刷电机需要带霍尔还是无霍尔

    ⑥、如果是需要很低的输出转速，则需要考虑是否搭配减速箱，配什么种类的减速箱

2、直流无刷电机选型参数确定后，紧接着是考虑电机驱动器/控制器的配套：

    ①、首先是直流无刷电机驱动器/控制器的功率要大于或满足所选定的无刷电机的功率

    ②、直流无刷电机驱动器/控制器的功能是否符合需要，例如调速方式有模拟量等多种选择

    ③、如果有通讯控制要求，需要看哪款直流无刷电机驱动器/控制器有通讯控制功能,例如RS485等。

    ④、不同的无刷电机驱动器/控制器其尺寸大小或安装型式差别巨大，需要认真确认

    ⑤、是否需要数显：一般的无刷电机驱动器/控制器没有显示或只是简易显示，如果需要精确数显功能的需要另外配高配无刷电机驱动器/控制器，需要额外确认

    ⑥、有无更复杂的控制要求：需要区分无刷电机驱动器/控制器，后者可以对无刷电机进行某些更复杂的控制，但成本相对更高。

3、直流无刷电机的驱动与控制电源注意：

     ①、直流无刷电机和无刷电机驱动器/控制器选型确定后，还有一个选型是至关重要的，就是开关电源的选择，电源的电压达到要求的基础上，要求电源功率要比电机功率大出30%或50%,，以便电机在快速运动切换时，电源会出现过载的情况。

     ②、推荐使用线性电源整流滤波后使用，功率也要适当加大余量。

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