主要功能 

  自动：自动运行、空运行、单步运行 手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制 程序：程序的编辑、读入、删除、保存 参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等 外部手动：控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等 指令丰富：25 条控制指令 USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作 隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力****可到 1A 背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本

CM35控制器我们在使用外部信号做跳转的过程中好多客户反应我这个信号还没有给他就自己往下执行了，就是给没有给信号都会继续执行下去了，没有起到客户想使用的功能今天我们就来介绍一下具体的指令怎么使用。

我们来看一下第一条指令就是我输入有信号他就执行下一条，没有信号就在这里停止等待，实际上我们如果只是编写了这个一条指令那我们的控制器在没有感应到信号的情况下，控制器也是会继续执行下一条指令的，就是说我们的控制器是逻辑编程这条执行完就会执行下一条的，这种情况我们就需要在加一条指令的。

就是在判断跳转后面加一条觉对跳转就可以了，这条指令的意思就是第一条判断跳转如果没有信号那程序就会到第二条指令上面，这个指令的意思就是到达了这个指令上面就会无条件的直接跳转到标号1的程序上面去，我们的标号1就是第一条指令觉对跳转，这样就可以实现有信号就继续执行没有信号就跳回去一直等待这个信号，所以判断跳转和跳转是一起使用的，有判断跳转的程序后面必须要加觉对跳转来配合使用的。

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