产品简介 

1．概述 ZDM-2HA865 是本公司基于十几年步进与伺服研发经验，开发成功的一款新型 闭环 86 步进驱动器， 采用ARM 芯片和应用矢量型闭环控制算法，从而彻 底克服开环步进电机丢步的问题，同时能明显提升电机的高速性能和扭矩输出， 降低电机的发热和低速共振问题。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报 警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。 同时电机安装尺寸与传统的 86 系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本相比开环步进 电机增加不多，仅相当于传统交流伺服系统的 30-50%

2．性能参数  内置微控制器功能，可取代大部分场合 PLC，大幅降低用户成本;  内部支持点动模式，支持开环/闭环功能可选  内置平滑滤波功能，外部输入没有加减速也能正常运行；  采用全新 32 位电机控制专用 ARM 智能芯片；  4 位 LED 数码管显示配 4 个按键操作，直观明了操作方便；  采用先进的矢量电流、速度和位置闭环控制算法；  电流可以任意设置（0---8A 范围内）；  电机标配 1000 线高精度光电或者磁编码器；  光耦隔离差分信号输入，脉冲响应频率可达 200KHZ；  任意细分设定（200-60000），满足所有场合使用；  具有过流、过压、超速、过热、跟踪误差超差等保护功能；

驱动器支持 5V-24V，无需串电阻

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