时代超群sd300驱动器控制参数设置（wgb）

 在确认上位机指令口CN1接线正确后，保持所有输入信号为OFF，投入电源，然后设置 必要参数如下：  

（1）位置控制模式按下表设置相关控制参数：

位置控制模式关键参数设置

速度控制模式按下表设置相关控制参数：

速度控制模式关键参数设置

转矩控制模式按下表设置相关控制参数： 

转矩控制模式关键参数设置

上述操作及设置完成后，一定要执行参数保存操作，显示操作成功后关闭电源，待驱动 器面板显示熄灭后再次上电，即可进行下一步功能调试。

功能调试 1、根据实际需要，上述必要参数设置完毕后，执行参数写入操作（参阅2.5节参数管理中的 E-Set操作说明），参数保存完毕后，将伺服驱动器断电重启。  

2、速度控制模式：给定较小的模拟电压指令，并使伺服使能输入信号SON为ON，电机应该 跟随指令运行起来，此时面板上的“Run”指示灯亮，通过监视以下变量可判断电机运行 是否正常：  (1) 通过监视D-i，观察电机电流的大小（单位：A），正常稳速运行时，显示的电 流值不会超过电机的额定电流；  (2) 通过监视D-[S，观察模拟量指令（用转速表示，单位：r/min），正常时显示数 值等于D-SPd显示的转速；  (3) 通过监视D-rE菜单下的rE-10，观察原始模拟量指令（用电压表示，单位：mv）， 正常时显示数值等于上位机给定的指令电压值。（注：rE-9为零偏补偿后的指令） 

3、确认正常后，缓缓加大模拟电压指令，逐步提高电机运行的速度，同时监控电机运行是 否有振动、噪音，速度是否平稳，电机电流是否会超过额定值。  

4、当电机从零速到正的****转速，或从零速到负的****转速都运行正常时，用户就可以进 行其他功能调试了。

在进行模拟指令速度方式运行期间，常见的异常现象及处理方法如下：