时代超群sd驱动器485电磁制动器有关参数（wgb）

电磁制动器使用： 下图是制动器接线图，驱动器的制动释放信号 BRK 连接继电器线圈，继电器触点连接 制动器电源。制动器电源由用户提供，并且具有足够容量。建议安装浪涌吸收器来抑制继电 器通/断动作造成的浪涌电压。也可用二极管作浪涌吸收器，要注意会造成少许制动延时。 电机停稳后静止后(速度小于 P-165)伺服 OFF，这时电机继续通电以保持位置，制动器从

释放到制动，稳定一段时间后(时间由参数 P-166 确定)，撤除电机供电。 电机在运行中(速度大于 P-165)伺服 OFF，这时电机电流切断，制动器继续呈释放状态， 延时一段时间后，制动器制动。这是为了使电机从高速旋转状态减速为低速后，再使机械制 动器动作，避免损坏制动器。延时时间是参数 P-167 或电机速度减速到参数 P-168 的速度所 需时间，取两者中的最小值。 P-169：当系统从不使能状态变化到使能状态时，定义电机电流开通到电磁制动器松开 (DO 输出端子 BRK ON)的延时时间。

可编程数字输入输出端口

驱动器所有的数字输入输出端口DI/DO都是软件可编程的，客户可根据需要自由修改， 具体用法如下：

数字输入 DIx 功能规划，参数****值表示功能，符号表示逻辑； 符号表示输入逻辑，正数表示正逻辑，负数表示负逻辑，ON 为有效，OFF 为无效：

当多个输入通道功能选择一样时，功能结果为逻辑或关系。例如 P100 和 P101 都设置 为 1(SON 功能),则 DI1、DI2 任何一个 ON 时，SON 有效。

数字输出 DO1 功能规划，参数****值表示功能，符号表示逻辑。 0 为强制 OFF，1 为强制 ON。正数表示正逻辑，负数表示负逻辑：