主要功能 

  自动：自动运行、空运行、单步运行 手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制 程序：程序的编辑、读入、删除、保存 参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等 外部手动：控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等 指令丰富：25 条控制指令 USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作 隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力****可到 1A 背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本

CM35D控制器如何外接开关设置电机的正反转，我们在使用过程中有的时候设备离得比较远，需要调整设备位置的时候在控制器上按键看不到设备的具体情况，这个时候我们就可以外接开关做电机点动调整，开关接线都是接几米远的。

首先上电进入界面，找到参数设置

电机用户管理，进入界面输入密码

在这里输入密码123456

我们在这里按确认键登录

登录成功以后我们按返回键

在这里我们电机手动输入，进入到手动界面

在这里我们吧手动正的禁止改为有效，输入口写1，手动负输入口改为2

改好后我们按保存键进行保存就可以了

显示保存成功就可以了，我们在看一下这个输出线是怎么接的。

这里接线我们只要接出输入线和24V负极线就可以了，做开关量控制。

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