专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--交流伺服电机--
时代超群sd300驱动器485性能优化调整(wgb)
2024年4月9日

时代超群sd300驱动器485性能优化调整(wgb)

  控制环增益参数 位置模式和速度模式增益参数如下:

image.png

性能优化 ① 增益参数调整步骤:  位置和速度频宽的选择必须由机械的刚性和应用场合决定,由皮带连接的输送机械刚性 低,可设置为较低频宽(P-009:10~40);由减速器带动的齿轮箱的机械刚度中等,可设置 为中等频宽(P-009:30~50);直接驱动丝杠刚度高,可设置为高频宽(P-009:> 50)。如 果机械特性未知,可逐步加大增益以提高频宽直到共振,再调低增益即可。  在伺服增益中,如果改变一个参数,则其它参数也需要重新调整。请不要只对某一个参 数进行较大的更改。关于伺服参数的更改步骤,一般请遵守以下原则:

image.png

② 噪声及共振抑制方法:  如果因机械系统发生共振等原因而无法调大增益,不能得到希望的响应性时,可先适当 加大速度检测滤波时间(P019每次调整量为10),若无明显效果,再适当加大转矩低通滤波时 间(P007每次调整量为10),以便抑制共振。

image.png


设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1