时代超群sd300驱动器485性能优化调整(wgb) 控制环增益参数 位置模式和速度模式增益参数如下:
性能优化 ① 增益参数调整步骤: 位置和速度频宽的选择必须由机械的刚性和应用场合决定,由皮带连接的输送机械刚性 低,可设置为较低频宽(P-009:10~40);由减速器带动的齿轮箱的机械刚度中等,可设置 为中等频宽(P-009:30~50);直接驱动丝杠刚度高,可设置为高频宽(P-009:> 50)。如 果机械特性未知,可逐步加大增益以提高频宽直到共振,再调低增益即可。 在伺服增益中,如果改变一个参数,则其它参数也需要重新调整。请不要只对某一个参 数进行较大的更改。关于伺服参数的更改步骤,一般请遵守以下原则:
② 噪声及共振抑制方法: 如果因机械系统发生共振等原因而无法调大增益,不能得到希望的响应性时,可先适当 加大速度检测滤波时间(P019每次调整量为10),若无明显效果,再适当加大转矩低通滤波时 间(P007每次调整量为10),以便抑制共振。
|