驱动器供电电压110V-230V,16档等角度恒力矩细分，60000脉冲/转，最大输出电流5.4A，可以配86三相高压步进到110三相高压步进16NM的电机，所有的输入信号都是5V-24V兼容的。

  驱动器带232通讯端口，这个端口主要是方便调节驱动器内部参数用的，一般客户会用到的就是调节电机的运行电流、锁机电流、驱动器的脉冲滤波常数，起到脉冲的平滑作用，增加电机的响应时间等。

  驱动器D5拨码为单双脉冲设置，ON为双脉冲、OFF为单脉冲控制，如果是PLC控制时，如果是共阳极的，只需要把P+D+两个端口串一下，出来一根线接到PLC的24V输出公共端就可以了，因为本身输入口是5V-24V兼容的，不需要串电阻，输入端口可外接使能。

  驱动器在使用中电流的设置是按电机的电流来设定，设置过大会造成电机发热快，电流太大会影响电机的使用寿命，驱动器温度达到75°会自动过热保护报警，需要待温度降到50°以下时在从新上电运行，有时电机会有漏电相线，那么要不驱动器和电机可靠的接地才能避免。

  遇到走不准时有可能的原因，查看细分数是否正确，负载过大、速度太快、信号干扰、电机线短路等。

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