上图是时代超群三相步进驱动器ZD-3HE2270D，是基于 DSP 控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的 DSP 控制芯片和三相逆变 驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为 AC160V-270V，适配电 流在 7.0A 以下、外径 86-130mm 的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似 伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时， 力矩远大于二相和五相混合式步进电机，定位精度****可达 60000 步/转。该产品广泛应用 于木工雕刻机、数控机床、电脑绣花机、包装设备、陶瓷设备、玻璃设备以及激光切割设备。

常见故障处理办法如下：

1  ALM灯（红灯常亮-过流）

故障分析：过流

解决方法：如果一上电就红灯常亮的话，首先将电机动力线和信号取下，只给驱动器一个电源输入，如果是电机运行中出现，且断电后正常一段时间，然后又会红灯常亮，那么此现象已经明显驱动器过流保护，检查一下负载是不是超出驱动的输出能力，检查一下地线是否连接正确，接触是否良好，检查电机动力线是否有松动的现象，注意驱动器的温度，温度过高也可能会导致此现象发生，注意散热。以上问题如果排除完毕后ALM红灯还是常亮，那么应该是驱动器内部电路有故障，建议返厂维修处理，

2  ALM灯与PU灯和DR灯（交替亮-驱动器过热）

故障分析：驱动器过热

解决方法：驱动器温度超过80度时驱动器停止运转，故障ALM灯慢闪，首先检查驱动器的风扇是否转动，控制柜是否有装散热风扇，驱动器的风扇是温控的，如果驱动器很烫，而风扇没有转起来，那么很大可以是风扇已经坏了，建议返厂维修处理。

3  ALM灯与DR灯（交替亮）

故障分析：无电机报警

解决方法：首先检查电机线是否接触良好，电机线是否断开，检查无误后，重新上电。

4  ALM灯与DR灯（同亮）

故障分析：欠压

解决方法：如果一上电就红灯快闪的话，需要用表AC 750V档测量驱动器的输入电压，正常值应是210-225V左右，如果电压太低，则会导致驱动器报警的主要原因。尽量远离干扰源，如大型设备，且输入电压是共用一跟电源线都有可能导致交流电压有很大波动造成驱动器过压报警，建议如果外网电压非常不稳定的客户加装隔离变压器。如果驱动器是在运行中出现此报警，那么很大可能是负载太重导致驱动器内部能量无法消耗掉。应减少负载量。 

5  ALM灯（红灯快闪-过压）

故障分析：过压

解决方法：如果一上电就红灯快闪的话，需要用表AC 750V档测量驱动器的输入电压，正常值应是210-225V左右，如电压太高则会导致驱动器报警的主要原因。尽量远离干扰源，如大型设备，且输入电压是共用一跟电源线都有可能导致交流电压有很大波动造成驱动器过压报警，建议如果外网电压非常不稳定的客户加装隔离变压器。如果驱动器是在运行中出现此报警，那么很大可能是负载太重导致驱动器内部能量无法消耗掉。应减少负载量。

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