时代超群sd驱动器通讯实例（wgb）

  读状态量（CMD=04H） 采用读状态功能码（04H）可以读取伺服驱动器中的所有监视状态量，通讯帧格式说明如下： 注意：每次读取的状态个数，最多为 8 个。 请求帧格式如下：

示例如下： 主机发送帧：

STADDR：读状态起始地址 RNUM：读取的状态个数 BYTE_NUM：读取的状态所占字节数（例如 RNUM 为 2，即 2 个 16 位数据，则 BYTE_NUM 为 2*2 = 4 字节） DATAX：读回的状态值，X 代表序号，DATA1 是第一个数据，DATA2 是第二个数据 本示例发送帧中 STADDR = 0x0001，RNUM = 0x02，表示从起始地址 0x0001 开始，读取 2 个状态数据（即读取地址为 0x0001 和 0x0002 的两个状态值，具体含义见上节描述）。 回应帧中 BYTE_NUM = 0x04，表示读取的两个状态值占用 4 个字节，紧接着 DATA1，DATA2 即是地址为 0x0001 和 0x0002 的状态值。