时代超群sd驱动器控制电机自转（wgb）

伺服电机是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机，划分为交流伺服电机和直流伺服电机。交流伺服驱动技术有了突出的发展，国内多家电气厂商相继推出各自的系列产品，并不断完善和更新。交流伺服电机“自转”是一种常见的现象，会在应用上带来一定的影响。那么，怎样控制交流伺服电机“自转”呢？

首先，我们要弄清楚什么是交流伺服电机“自转”？如果交流伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。

怎样控制交流伺服电机“自转”现象呢？

1、正反向旋转磁场的合成转矩特性：(1)、当单相励磁时，在电动机运行范围0<s1<1时，

转矩为正值，产生电动转矩，使转子继续转动。反转时也同样为电动转矩。(2)、当单相励磁时，

在电动机运行范围0<s1<1时，转矩为负值，产生制动转矩，使转子停转。反转时也同样为制动转矩。

怎样控制交流伺服电机“自转”现象呢？

1、正反向旋转磁场的合成转矩特性：(1)、当单相励磁时，在电动机运行范围0<s1<1时，转矩

为正值，

产生电动转矩，使转子继续转动。反转时也同样为电动转矩。(2)、当单相励磁时，在电动机运

行范围0<s1<1时，

转矩为负值，产生制动转矩，使转子停转。反转时也同样为制动转矩。

3、在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时，

交流伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。