BRTIRUS1820A六轴机器人配合吸盘夹具，对封装好的鸡蛋进行装箱操作

定位初始夹取位置，传送单输送封装好的鸡蛋到固定为止，机械臂进行定位取料

机械臂旋转一定角度定位纸箱上方

放料到箱中，依次重复。期间利用控制输入输出点结合输送带进行传送

机器人定位取料，放料，配合压铸机信号输入输出上下料，安全性好，效率高，可24小时工作。大大节省了劳动力。增加了工作效率

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BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其****负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 

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