控制要求： 1. 工作在力矩模式下 2. 运动过程中随时改变力矩和速度的大小（在不同的位置改变力矩和速度） 3. 方向的正反转控制 4. 启动和停止 参数设置： PA组： PA-4=2(转矩控制） PA-32=1（内部转矩输入） PA-50=3000（3000为转速，可以随意修改） PA-53=1（内部使能） PA-64=1.00（内部转矩指令，值为%比，如写入10则为0.1的扭矩） P3-16（可随意改变电机运转方向） 485通讯设置： PA-71（MODBUS通讯地址，默认1） PA-72（MODBUS波特率，默认9600，可调范围****115200） PA-73（MPDBUS通讯协议，默认0：8.N.2） 整体运行举例：以MODBUS调式精灵八进制为例 修改速度：PA-50改200转速 地址：所有PA参数请参照说明书对应的章节。每个参数使用16bit的数据表示，每个参数 的通信地址由参数序号确定，地址为16bits。参数的地址例如：参数1(PA-0)表示为0X0000,参数2 (PA-1)表示为0X0001，其他参数依次类推： PA-50转换成十六进制地址应为(0x0032H+0x080)=0x00B2H，写入（如200转速，由200转换成十六进制应为C8）将C8写入0x00B2H即为200转速。(0x080是偏移地址，所有参数通讯地址都要加上0x080，数据只写入并执行，但不保存，不影响正常通讯） 以MODBUS调式精灵为例(0x0032H+0x080)=0x00B2H转换成八进制地址为262,将C8写入262寄存器地址即为200转 发送：01 06 00 32 00 C8 29 93 反馈：01 06 00 32 00 C8 29 93 改变转矩：（转矩值为%比） 地址：PA-64=地址十六进制(0x0040H+0x0800)=0x00C0H，如需要20的转矩，则将十进制的20转换成十六进制应为14，将14写入0x00C0H即为0.20即20%的转矩。 发送：01 06 00 40 00 14 88 11 反馈：01 06 00 40 00 14 88 11 改变方向： 地址：0x0110H+0x80=(0x0190H) 写入：0为正转,1为反转 发送：01 06 01 10 00 00 89 F3（为正转） 发送：01 06 01 10 00 01 48 33（为反转） 启动与停止： 地址：(0x010FH+0x080)=0x018FH 发送：01 06 01 0F 00 80 B9 95（为停止） 发送：01 06 01 0F 00 00 B8 35（为启动） 参数的写入与读出的参数格式说明 经由通讯所能够写入与读出的参数格式说明（状态量读取请参考1.5章节）：所读取和写入的 参数必须为十进制的整形数，在驱动器显示面板和说明书手册中标记有带小数点的参数，在读取和 写入操作的过程中都被放大了相应的倍数，使其变成十进制的整形数。显示格式为二进制的参数， 在读取和写入操作的过程中实际使用的为其等值的十进制整形数。具体如下，PA组各参数变化方式 详见说明书参数对应的章节说明： PA组参数序列号 | 说明书显示值 | 通讯操作值 | 变换方式 | 1 | 315 | 315 | 不变 | 63 | 1.00 | 100 | 放大100倍 | 57 | 0100（二进制） | 4（十进制） | 二进制转十进制 |
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北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种，规格齐全、功能强大，性能优良，品质可靠，具有极高性价比，另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域，产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家，公司也承接OEM和ODM订单。
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