时代超群86步进电机如何选择（wgb）

  步进电机的选用与伺服电机的选用非常接近，同样要求选用电机的输出转矩符合负载机构的运动条件要求，如加速的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）；但是步进电机的输出转矩随转速增加而减小，电机的转速一转矩特性曲线必须准确，才能使电机工作在有效的范围内，而没种型号的步进电机都有不同的特性曲线，不能互换使用。

  步进电机没有输出功率指标，只有激磁时的****静止扭矩，与其伺服电机的****输出扭矩、额定扭矩无法相提并论。相同机构的运动，如用步进电机替换伺服电机打到相同的目的，事实上必须重新进行步进电机的选用，运行条件也必须修改；无法单纯用对照方式将电机替换。

  选用步进电机是，依下列步骤进行。

  （1）查明负载机构的运动条件要求，如加减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

  （2）依据运动条件要求选用合适的负载惯量计算公式，计算出机构的负载重量。

  （3）依据负载惯量与电机惯量选出适当的电机规格。

  （4）结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

  （5）依据负载重量、摩擦系数、运行效率等计算出负载转矩。

  （6）加速扭矩与负载扭矩的和必须符合选用电机的运行转矩特性曲线及启动转矩特性曲线；如果不符合条件，必须选用其他型号或改变运行条件计算验证直至符合要求。

  （7）完成选定。

步进电机和驱动器的经典搭配

86HBP113AL4-TK0↔ZD-2HA860

ZD-2HA860驱动器可搭配我公司的86系列两相步进电机。86系列两相步进电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温

永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻

尼特性，运行平稳，无明显振荡区。