时代超群闭环步进电机如何闭环控制（wgb）

在某些应用场合，有事需要对电机转轴和连接负载的速度进行控制，有时需要对他们的位置进行控制，有时需要对他们

的速度和位置同时进行控制，这就需要一个能够对电动机转轴的输出量实施控制的系统。这类控制系统需要一个反馈装

置，系统借助反馈装置去感知需要被控制的特定参数。反馈装置通过反馈环路把检测到的信号送回系统的输入端，并与

设定信号进行比较，系统再利用比较器输出的误差号对控制对象进行调节。我们把这类系统称之为【闭环】系统。为了

精确地控制力矩和速度，必须采用闭环控制系统。在闭环控制系统中，对力矩和速度进行实施实时测量，把测量到的实

时信号作为系统的反馈信号，并将其与力矩和速度的指令信号进行比较，然后根据比较后的误差信号对电动机进行控制。在此情况下，

电动机与控制器组成了三个层次的结构：最内侧的一层是检测转子的位置，并根据转子位置实现电枢绕组内电流的换相（向）使定子磁

场与转子磁场在空间保持互相位置关系：中间一层是电流调节环，通过调节电枢绕组内的电流大小米调节定子电枢磁场的幅值，达到控制转矩的目的：

最外的一层是速度调节环，为了获高性能的伺服系统，中间一层的电流调节环是很重要的，因为最外一层的速度调节环的性能取决于系统是否具有良好

的电流（或力矩）调节。为此，电流调节环的频带宽度原则上至少要比速度调节环的频带长度高6~8倍。

而我公司生产闭环控制，例如伺服电机、伺服无刷电机、闭环步进电机，我公司的电机产品能够保证质量，外观美观，

并配置驱动器能够让电机更的工作，我公司的驱动器可以在恶劣的环境工作，抗干扰能力非常强。

闭环控制产品经典搭配介绍：

伺服电机80AEA07530-SC3  伺服驱动器DM-08EB

（2）闭环步进电机的经典搭配

闭环步进电机86EBP181ALC-TK0  闭环驱动器ZDM-2HA860