时代超群6610M接口定义（wgb）

ZM-6610M驱动器使用的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可****地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。

接口定义：

注意：电源接口和电机接口的接线千万不能搭在一起，它们也不能与输入信号、霍尔信号、限位或通讯接口搭在一起，否则可能损坏驱动器。电源地或控制信号的地也不要与机壳相连，否则可能造成驱动器工作不稳定。如果使用变压器供电或开关电源供电，机壳请与大地相连，使用电池供电，机壳请不要与大地相连。

适配电机：80BL89S25-430TK0

80BL89S25-430TK0是额定电压为48V 额定转速3000rpm 电流7A 扭矩0.75Nm 止口62 孔距65 轴长35 轴径14 键槽5的直流无刷电机，无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。