电机和驱动器的接线方法： 电机线有4根（白绿蓝黑），分别接驱动器的A+ A- 和 B+ B- ，怎么对应呢，只要记住： 白绿接同一相，蓝黑接同一相。(如下图所示)
只要线序没错，随便接A 或 B相都行，只是旋转方向不一相，这也就是经常会说把A B 相的线换一下，可以让电机旋转的方向改变。
驱动器和控制器的接线方法：先看一下控制器有没有公共端，如果有公共端，就会存在共阴和共阳接法。
这次客户购买的CM35D 没有公共端，可以不需要考虑共阴共阳接法， 直接找到驱动器的脉冲+- 和方向+-，对应接到控制器的X轴 P+ - 和 D+- 如图：
电源线怎么接，如上图所示，
三孔插头电源线有零，火，地线，对应接到开关电源的L,N，GND.
60V变压器给驱动器供电，24V开关电源给控制器供电（务必记住控制器只能接24V，不能接到60V）。
变压器是交流的，驱动器860可接交流，电源不分正负。
控制器接电源要注意，黄色端子两边接电源正，中间两个接电源负，如上图。
限位开关怎么接，如图，限位开关的线有棕，蓝，黑， 记住：棕正蓝负黑信号。 棕色接电源正，蓝色接电源负（24V），黑色接控制器的输入端口。
检查线接好了，在电机运行前还要把驱动器的电流和细分拨码开关设置好，不然电机不转或转得慢。拨码开关对应驱动器上的表格数字设置，如下图：
